优点介绍
① 自动化程度高; 由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
② 充电自动化; 当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
③ 美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
④ 方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
导航方式维度
此维度仅介绍三种导航方式:激光,自然,惯性导航。
激光导航,作为应用的技术,可以应用于绝大多数室内场景。复杂多立柱场景,强烈光照场景不适宜应用。
自然导航,同样适用于室内场景,优势是无需反射板配合,易搬迁,易更改线路。环境重复雷同的场景不适宜使用。
惯性导航适用于室外使用,建议配合激光导航和自然导航组合使用。
充电方式维度
此维度仅从电池类型方面介绍充电方式选择,常见电池类型有铅酸电池,镍铬电池,锂电池三种。
铅酸蓄电池方案包含手动/自动充电两种方案,优势为可连续工作8小时,一天工作时间为23小时。
镍铬电池方案通常为自动充电方案,可连续工作1-2小时,就需充电休息一段时间(视充放比决定),一天工作时间一般为16-20小时。
锂电池方案同为自动充电方案,可连续工作5-8小时(视电池容量选择),就需充电休息一段时间(视充放比决定),一天工作时间一般为16-20小时。
AGV小车的优点介绍:
由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
AGV特点AGV(自动导引车)是一种自动化搬运车辆,具有以下特点:1.无需人工操作,通过预先编程的算法和传感器系统来引导车辆。2.可以自动识别和避免障碍物,适应复杂的环境。3.可以根据需要进行路径规划和自动调整速度。4.可以搬运重物和小型箱子等物品。5.可以在高度和距离上进行控制,以实现和的物料搬运。6.适用于需要频繁搬运和处理大量物品的场景,如制造业、物流和仓库等。
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